经常坐地铁的宝er
对下面这句话一定不陌生
“下一站，xx
左侧的车门将会打开
请小心列车与站台之间的缝隙”
好巧不巧
地铁每次都停得正对入口
就很“神奇”
分分钟一步到位！
是不是老铁勾起了你的好奇心？
得~咱也不卖关子
今天就给大家好好说道说道
为什么地铁
每次都能停得正好对着入口？
我们从列车在前一站启动开始到本站停稳说起。
首先我们要知道
什么是地铁列车的控制系统
CBTC
基于通信的列车自动控制系统
CBTC系统由
自动驾驶（ATO）
自动防护（ATP）
自动监控（ATS）
三大系统构成
列车启动前ATS系统指挥联锁系统选出进路（进路是指在站内，列车由一个地点到另一个地点所运行的经路）进而开放信号，此时区域控制器会给车载控制器一个移动授权（你能跑多远）。
司机在驾驶室
会按压ATO发车按钮
车载控制器
会根据移动授权
计算列车的速度曲线
同时根据定位装置
（速度传感器，信标，雷达等）
不断地校正自己的位置
从而改变修正自己的速度曲线哦~
就相当于说
是在不停地改变自己的速度
给好多油门
或带刹车、倒挡倒车
同时计算列车的紧急制动曲线
以保证列车不会相撞！
当列车即将到站时，经过多个信标实现列车的精准定位，同时车载控制器根据速度曲线实现列车的变速，直到列车停稳~
车载控制器
会控制车门打开
同时向联锁请求打开屏蔽门
联锁接到请求之后
会向屏蔽门控制器输出开门请求
由屏蔽门控制器
控制屏蔽门开启
这时列车位置就像宝们说的
刚好停在入口啦~
哇！真的每次都能对准入口停好车吗？
有时也会遇到停车的位置不是那么好哦，当停车位置误差超过30厘米时，车载控制器不会自动输出开门命令，这时就需要司机手动开启车门和屏蔽门啦！
当误差超过50厘米时，需要司机手动驾驶，使误差小于30厘米，这时司机才能手动开启车门屏蔽门哦~
可能有的宝er还不是很明白
老铁再和大家说下
可能会出现停车误差的情况吧~
停车误差分为两种情况
第一种情况
列车处于自动驾驶模式下的停车误差，很大情况是进站信标没有读取到，导致定位误差，造成速度不正常造成和同一区域控制器下的前车紧急制动造成后车紧急制动（多发生于早晚高峰，行车密度较大时）。
第二种情况
新手司机手动驾驶模式下，经验不足制动率选择不当也会造成停车误差哦。
现在大家都清楚了吧
地铁列车停车可没那么简单哦~
老铁再提醒下各位宝
地铁列车到站时
一定要注意有序排队礼让
文明乘车哦~
